TRG2026-02-2433/21.3GAPTB.G1Relator: PEDRO CUNHA LOPES1 – Agarrar alguém pelo braço sem causar qualquer lesão constitui uma ofensaOFENSA À INTEGRIDADE FÍSICA SIMPLESINEXISTÊNCIA DE LESÃOATIPICIDADE PENALDISPENSA DE PENAILEGITIMIDADE DO ASSISTENTE PARA RECORRER